第四百八十七章 汽车自动驾驶系统的研究（第3页）

请退出浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。🎁黑料不打烊看片

刘红林老师点头道

“嗯！回答的很好！看来这一块知识掌握的不错！

下面来讨论智能汽车的应用前景和展方向。

将汽车自动驾驶系统安装在货车上，能有效的缓解司机的疲劳驾驶，同时也能大大的降低事故的生。

需要指出的是，安装了自动驾驶系统的汽车并非完全不需要驾驶员，只是在需要替代的领域和场合替代驾驶员。

汽车的自动驾驶尤其适合从事旅游、观光、竞赛、竞技、应急救援、为残疾患者服务、长途高客车、长途货车运输、消防、军事用途，以便挥可靠高效的安全驾驶性能。

在抗洪抢险、森林消防、清除放射性物质、应急救援的特殊场合中，汽车自动驾驶系统均有重要的应用价值。

在未来的战争中，对敌实施毁灭性打击后，许多地面战斗任务往往难以带人进行操作，要求安装无人驾驶系统，以便通过核生化区、雷区或敌人密集火力封锁地带，去完成运输、攻击、侦察、排雷和救护等任务。

总之对于巩固国防具有重要意义。

无人驾驶汽车的研究，可以归纳为3个方面高公路环境、城市环境和特殊环境下的无人驾驶系统。

就具体研究内容而言，3个方面相互重叠，只是技术的侧重点不同。

一是高公路环境下的无人驾驶系统。

这类系统将使用在环境限定为具有良好标志的结构化高公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。

这些研究把精力集中在简单结构化环境下的高自动驾驶上，其目标是实现进入高公路之后的全自动驾驶。

尽管这样的应用定位有一定的局限性，但它的确解决了现代社会中最为常见、危险、也是最为枯燥的驾驶环节的驾驶任务。

二是城市环境下的无人驾驶系统。

与高环境研究相比，城市环境下的无人驾驶由于度较慢，因此更安全可靠，应用前景更好。

短期内，可作为城市大容公共交通如地铁等的一种补充，解决城市区域交通问题，例如大型活动场所、公园、校园、工业园、机场等。但是，城市环境也更为复杂，对感知和控制算法提出了更高的要求。

城市环境中的无人自动驾驶将成为下一阶段研究重点。

例如，米国国防部大挑战比赛2oo7年已采用城市环境。

目前这类环境的应用已经进入到小范围推广阶段，但其大范围应用目前仍存在一定困难，例如可靠性问题、多车调度和协调问题、与其它交通参与者的文互问题、成本问题、商业模型等。

三是特殊环境下的无人驾驶系统。

无人驾驶汽车研究走在前列的国家，一直都很重视其在军事和其他一些特殊条件下的应用。

但其关键技术和基于高公路和城市环境的车辆是一致的，只是在性能要求上的侧重点不一样。

例如，车辆的可靠性、对恶劣环境的适应性是在特殊环境下考虑的要问题，也是在未来推广应用要重点解决的问题。”

喜欢无人驾驶帝国请大家收藏无人驾驶帝国本站更新度全网最快。

🎁黑料不打烊看片请退出浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。