第四百八十七章 汽车自动驾驶系统的研究（第2页）

请退出浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。🎁黑料不打烊看片

米国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。

早在2o世纪8o年代，米国就提出了自主地面车辆计划，这是一辆8轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但车不高。

米国其他一些着名大学，如卡耐基梅隆大学、麻省理工学院等都先后于2o世纪8o年代开始研究无人驾驶车辆。

2oo5年，米国国防部大挑战比赛上，由米国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛，第一个到达了终点。

在赛道上，无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行驶，整个无人驾驶汽车需要绕过无数的障碍。

在无人驾驶汽车研究方面位于世界前列的还有德国汉堡公司，他们推出了其研制的无人驾驶汽车。

这辆无人驾驶的智能汽车是由德国大众汽车公司生产的帕萨特改装而成的，外表看来与普通的家庭汽车并无两样，但却可以在复杂的城市道路系统中实现无人驾驶。

行驶过程中，车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在的准确方位的信息数据。

隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的‘眼’，他们随时‘观察’汽车周围约183米内的道路状况，构建三位道路模型。

除此之外，‘眼’还能识别各种道路交通标识，如车限制、红绿灯、车道划分、停靠点等，保证汽车在遵守文通规则的前提下安全行驶。

最后由无人驾驶汽车的‘脑’—安装在汽车后备箱上的计算机，将两组数据汇合，分析并根据结果向汽车出相应的指令。

多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换挡、加、拐弯、刹车甚至倒车。

在茫茫车海和人海中，它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人，从容前行。

国内智能汽车展状况你知道吗？”

沈笑夫微微一笑，答道

“我国在无人驾驶汽车开方面要比国外稍晚些。

国防科技大学在2o世纪8o年代开始进行该项技术的研究。

1989年，我国辆智能小车在国防科技大学诞生。

1992年，国防科技大学研制成功了我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2ooo年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时达76公里，创下国内最高记录。

其智能控制系统主要有部分组成传感器系统，自动驾驶仪系统和主控计算机系统。

近年来，国防科技大学机电工程与自动化学院以及华国第一汽车集团公司联合研的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能和借标已达到世界先进水平。

该车装设了摄像机、留达，可以自己导航，对道路环境，障碍物进行判断识别，自动调整度，不需要人做任何干预操作。

与电子巡航、导航不同的是，它的定位更加精确，转弯和遇到复杂情况也不需要人来控制。

车内的环境识别系统辨别出道路状况，测量前方的车辆的距离和相对曦度，相当于驾驶员的眼睛。

车载主控计算机和相应的路径规划软件根据计算机视觉提供的道路信息、车前情况和自身的行驶状态，决定继续前行还是换道准备车，相当于驾驶员的大脑；

接着，制动控制软件按照需要跟踪的路径和汽车行驶动力学，向方向盘、油门和刹车控制器出动作指令，操纵汽车按照规划好的路径行驶，起到驾驶员的手和脚的作用。

回答完毕！”

🎁黑料不打烊看片请退出浏览器阅读模式，否则将导致章节内容缺失及无法阅读下一章。